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11/06/2012 03:34:03 - Gaceta del Taxi

Cien kilómetros de conducción autónoma


Cien kilómetros de conducción autónoma. Ese ha sido el recorrido realizado por el mecanismo "Platero". "El futuro de la conducción", según la investigadora del Centro de Automática y Robótica y de la Universidad Politécnica de Madrid, Teresa de Pedro, quien ha añadido que el vehículo "es capaz de desplazarse de forma autónoma para satisfacer las necesidades humanas”.

 

Tal y como explican desde el CSIC, el sistema de navegación permite al vehículo conocer su posición con un margen de error de 50 centímetros, y gracias a un sistema de visión artificial, puede reconocer la calzada y los obstáculos que puedan aparecer en ella. Por su parte, el sistema de conducción automática permite al coche simular el comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones en función del estado del tráfico y la vía

 

A través de un sistema de comunicación entre vehículos, durante el recorrido, "Platero" ha seguido las indicaciones del coche guía "Clavileño" situado un tramo por delante de él. De Pedro explica: “En este caso, hemos utilizado un coche guía debido a que los navegadores convencionales no tienen mapas con la suficiente precisión ni están totalmente actualizados en términos de desvíos y accidentes”. La transmisión de la trayectoria entre ambos vehículos se realiza 10 veces por segundo. El vehículo automático conoce su propia posición y hacia la que debe dirigirse, por lo que el sistema actúa sobre los mandos del vehículo para obtener la conducción autónoma.










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